【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机动车辆，尤其涉及机动车辆底盘技术，具体地说涉及四轮机动车辆 的转向方法。
技术介绍
四轮转向系统(Four-Wheel Steering-4WS)是汽车 主动底盘技术的重要组成部 分。传统的二轮转向汽车有低速时转向响应慢，转向不灵活，高速时方向稳定性差等缺点。 上世纪90年代，美国的一些军用车辆和工程车辆上采用一种前、后轮逆相位偏转的简单机 械式4WS系统，以适应恶劣的路况，改善汽车低速转向时的机动性能，由于在海湾战争中的 表现，掀起了高机动性车辆研制的浪潮。随着现代道路交通系统和先进汽车技术的发展，汽车的主动性能技术日益受到重 视。但国内对于高机动性车辆的研究还处于空白。影响车辆机动性的因素很多，包括的因素有汽车总体设计外形尺寸、动力驱动的 影响、汽车悬架结构以及汽车的转向性能等问题。尤其是汽车的转向性能直接决定着车辆 的机动性能。现有的车辆转向系统大都是后轮驱动，前轮转向。因此，车辆的转向范围受到了很 大的限制。需要用一定的地域进行转向。有时候，因为地域太小，车辆不能一次性转好，只 能退后之后再转。目前市场上较为常见的有两种转向方法，分别是传...
【技术保护点】
一种四轮机动车辆的转向方法，其特征在于：分别控制一对前车轮和一对后车轮的偏转方向，并分别对四个车轮分别进行前进或后退驱动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：高俊，倪云浩，陈杰，郑小维，
申请(专利权)人：上海市七宝中学，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]
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