下载检测着火物位置的方法、自动灭火方法、系统及消防车的技术资料

文档序号:38102706

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本发明提供一种检测着火物位置的方法、自动灭火方法、系统及消防车,属于消防车技术领域。所述方法包括:获取对火灾现场拍摄的图像,以及扫描的雷达点云数据,所述图像与所述雷达点云数据通过映射模型关联;确定拍摄的图像中的火焰ROI,以及所述火焰ROI...
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