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本申请涉及一种电动式半浸桨推进装置及其驱动方法，电动式半浸桨推进装置包括推进单元、驱动单元、检测单元以及控制单元；驱动单元包括第一电机、第二电机、第一离合器、第二离合器和换向组件；检测单元用于检测推进单元所处的环境信息；控制单元与驱动单元和...
该专利属于中国船舶科学研究中心所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶科学研究中心授权不得商用。

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