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一种融合点云与图像信息的三维多目标跟踪方法，属于计算机视觉技术和图像处理领域，本发明将激光雷达和相机所检测的同一目标进行关联，基于三维目标检测器输出的三维检测框以输出的置信度分数高低进行排序，对于高分的三维检测框则直接进行基于坐标的数据关联...
该专利属于长春理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过长春理工大学授权不得商用。

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