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本发明提供了一种农业采摘机器人的视觉伺服系统和控制方法，所述视觉伺服系统包括视觉传感器单元以及气枪单元；其中，视觉传感器单元安装于农业采摘机器人的肘部关节单元上，且能够随肘部关节单元进行运动；气枪单元设置于肘部关节单元上，所述气枪单元用于沿...
该专利属于上海飒智智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海飒智智能科技有限公司授权不得商用。

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