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本发明属于计算机视觉领域，公开了一种基于帧间相似性的点云分割方法，包括如下步骤：将给定的点云视频分成多个固定长度的视频帧组，每个视频帧组中包含一个参考帧和多个预测帧；对参考帧进行聚类分割，生成多个固定大小且互不相交的点云片；对参考帧点云片运...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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