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本申请涉及一种多自由度移动货本申请涉及一种多自由度移动货叉，包括：龙门架；旋转柱，所述旋转柱可转动的设置在龙门架上，且旋转柱能沿龙门架的横梁移动；货叉组件，所述货叉组件滑动设置在旋转柱上，所述货叉组件能沿旋转柱的轴线方向移动。本发明装置的货...
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