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本申请提供了一种激光发射装置和激光雷达，激光发射装置包括：发光模块，包括间隔设于一发射平面的多个子发光单元，每一子发光单元发射一初始光束；光束调节模块，位于发光模块的出光侧，用于接收多条初始光束，向一探测平面发射与多条初始光束一一对应的多条...
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