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一种基于光流估计获取AGV位置的方法技术
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下载一种基于光流估计获取AGV位置的方法的技术资料
文档序号:38082633
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本发明公开了一种基于光流估计获取AGV位置的方法,包括以下步骤:在AGV经过二维码时,获取二维码的位置信息,并利用AGV上的图像采集装置对AGV在运动过程中的图像进行实时采集;获取图像采集装置实时采集的图像,从中筛选出连续两帧图像,并根据连...
该专利属于珠海创智科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过珠海创智科技有限公司授权不得商用。
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