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本实用新型提供了一种调节装置及移动机器人，调节装置包括依次连接的第一滑动总成、第二滑动总成、第一摆动总成、第二摆动总成和摆臂，第一滑动总成驱动第二滑动总成沿第一方向滑动，第二滑动总成驱动第一摆动总成沿第二方向滑动，第一方向和第二方向之间具有...
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