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本发明涉及伺服放大器及缺相判定方法。本发明的课题在于即使存在输入电源的变动，也能可靠地避免伺服放大器的动作不良等。主缺相波形分析部(113)根据来自输入电源(200)的电力被采样而得的值，分析是否偏离第一容许值，主缺相波形决定部(114)对...
该专利属于日本电产三协株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过日本电产三协株式会社授权不得商用。

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