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本发明公开了一种行驶轨迹确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：若根据当前雷达数据确定雷达为故障状态，则获取故障时间点；若未获取到故障时间点对应的当前定位数据，则根据历史定位数据和当前CAN数据确定预测定位数据；根据所述历史定位数据和所...
该专利属于上海金脉电子科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海金脉电子科技有限公司授权不得商用。

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