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本实用新型公开了一种钢索六轴机械臂，包括壳体、动力组件、传动组件和末端组件；所述传动组件安装于壳体内，动力组件连接传动组件，传动组件连接末端组件。本实用新型通过钢索传动装置的设计，使串联六轴机器人的末端轴的动力源后置，在满足输出功率的要求下...
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