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本实用新型涉及一种托盘装置和移动机器人。托盘装置包括：载物台、水平检测模块、水平调节机构、驱动模块和控制模块；载物台具有水平状态和倾斜状态；水平检测模块设置于载物台上；水平调节机构连接于载物台上；驱动模块与水平调节机构连接，并被配置为能够驱...
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