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本发明涉及机器人技术领域，提供了一种水下用无动力输入柔性抓手及机器人；包括爪盘、牵引管、多个柔性抓带、第一牵引绳、活塞以及控制组件；所述爪盘内设置有多个活塞通道，所述活塞通道内密封滑动的设置有一活塞，所述爪盘上还设置有进液通道，所述活塞将所...
该专利属于长江师范学院所有，仅供学习研究参考，未经过长江师范学院授权不得商用。

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