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本发明属于人机交互技术领域，公开了一种基于混合现实的工程装备实时交互系统及运动仿真方法，包括混合现实硬件、操纵控制手柄、仿真控制模块、空间映射和碰撞检测模块以及信息存储模块；通过建立工程装备操作仿真中的复杂力学约束关系，引入物理引擎中的简单...
该专利属于燕山大学所有，仅供学习研究参考，未经过燕山大学授权不得商用。

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