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本说明书公开了一种基于雷达的目标检测方法及装置。首先，获取雷达在第一探测模式下采集的第一点云，以及在第二探测模式下采集的第二点云。其次，针对每个点云点，根据该点云点归属的探测模型在得到该点云点时所产生的观测稳定性信息，确定该点云点对应的初始...
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