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本发明提供一种可自适应薄壳件曲面的夹具,以往返式输送台组件、机械手组件、固定夹台、活动夹台、开口硬管、薄壳件和定位传感器为主体;机械手组件内设置有手爪部、气缸部和电机部,活动夹台固定连接在手爪部底部,固定夹台安装在往返式输送台组件上,定位传...该专利属于苏州市职业大学(苏州开放大学)所有,仅供学习研究参考,未经过苏州市职业大学(苏州开放大学)授权不得商用。
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本发明提供一种可自适应薄壳件曲面的夹具,以往返式输送台组件、机械手组件、固定夹台、活动夹台、开口硬管、薄壳件和定位传感器为主体;机械手组件内设置有手爪部、气缸部和电机部,活动夹台固定连接在手爪部底部,固定夹台安装在往返式输送台组件上,定位传...