一种可自适应薄壳件曲面的夹具制造技术

本发明专利技术提供一种可自适应薄壳件曲面的夹具，以往返式输送台组件、机械手组件、固定夹台、活动夹台、开口硬管、薄壳件和定位传感器为主体；机械手组件内设置有手爪部、气缸部和电机部，活动夹台固定连接在手爪部底部，固定夹台安装在往返式输送台组件上，定位传感器连接在活动夹台和手爪部之间；固定夹台和活动夹台上分别设有定夹杆和动夹杆，且固定夹台和活动夹台上分别设有三个呈并排状排布的可调夹座，且可调夹座与定夹杆和动夹杆之间设置有定位螺母；所述动夹杆底部设有开口硬管、软管和触头，软管和触头分别连接在开口硬管两端。本发明专利技术通过机械手组件、定位传感器和往复式输送台组件的结合运用，即可以提高夹具对薄壳件的夹取效率。取效率。取效率。

【技术实现步骤摘要】
一种可自适应薄壳件曲面的夹具


[0001]本专利技术涉及夹具装置
，特别涉及一种可自适应薄壳件曲面的夹具。

技术介绍

[0002]夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受加工或检测的装置，又称卡具。
[0003]目前市面上生产机械电子产品过程中，夹具是必不可少的设备，但要夹持体积较小，厚度较薄的曲面塑料件时，使用规格较大的夹具不仅使用不便，降低了效率，而且体积过大，可供工人操作的空间小，不利于工人使用，不利于快速操作。
[0004]基于上述原因，本专利技术实施例提供了一种可自适应零件曲面的工装夹具，可对薄型曲面塑料件进行面接触夹紧，从而减少对薄型曲面塑料件的损害，同时较大的操作空间，供工人操作，且集成了输送模组与机械手模组，有利于快速操作。
[0005]在此技术中，可硬化的料指环氧树脂固化剂，是与环氧树脂发生化学反应，形成网状立体聚合物，把复合材料骨材包络在网状体之中，使线型树脂变成坚韧的体型固体的添加剂，例如脂肪胺，聚酰胺等。

技术实现思路

[0006]为解决上述问题，本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可自适应薄壳件曲面的夹具，其特征是：以往返式输送台组件、机械手组件、固定夹台、活动夹台、开口硬管、薄壳件和定位传感器为主体；所述机械手组件内设置有手爪部、气缸部和电机部，活动夹台固定连接在手爪部底部，固定夹台安装在往返式输送台组件上，定位传感器连接在活动夹台和手爪部之间；所述固定夹台和活动夹台上分别设有定夹杆和动夹杆，且固定夹台和活动夹台上分别设有三个呈并排状排布的可调夹座，且可调夹座与定夹杆和动夹杆之间设置有定位螺母；所述动夹杆底部设有开口硬管、软管和触头，软管和触头分别连接在开口硬管两端。2.根据权利要求1所述的一种可自适应薄壳件曲面的夹具，其特征是：所述固定夹台和活动夹台上的三个可调夹座两端均套在固定夹台和活动夹台上并可滑动，且固定夹台和活动夹台呈对称状。3.根据权利要求1所述的一种可自适应薄壳件曲面的夹具，其特征是：所述定夹杆和动夹杆表面均设置有螺纹，且螺纹与定位螺母相啮合，定夹杆插入固定夹台的可调夹座内后通过位于可调夹座上下两面的定位螺母来限制定夹杆与可调夹座之间的位置关系，即定夹杆可在固定夹台的可调夹座内作平移和上下伸缩运动，相同的，动夹杆插入活动夹台的可调夹座内后通过位于可调夹座上下两面的定位螺母来限制动夹杆与可调夹座之间的位置关系，即动夹杆可在活动夹台的可调夹座内作平移和上下伸缩运动。4.根据权利要求1所述的一种可自适应薄壳件曲面的夹具，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵宏平，章苏豪，丁瑞烨，赵勇，叶初阳，罗羽，乔晓斌，
申请(专利权)人：苏州市职业大学苏州开放大学，
类型：发明
国别省市：