一种可自适应薄壳件曲面的夹具制造技术

本发明专利技术提供一种可自适应薄壳件曲面的夹具，以往返式输送台组件、机械手组件、固定夹台、活动夹台、开口硬管、薄壳件和定位传感器为主体；机械手组件内设置有手爪部、气缸部和电机部，活动夹台固定连接在手爪部底部，固定夹台安装在往返式输送台组件上，定位传感器连接在活动夹台和手爪部之间；固定夹台和活动夹台上分别设有定夹杆和动夹杆，且固定夹台和活动夹台上分别设有三个呈并排状排布的可调夹座，且可调夹座与定夹杆和动夹杆之间设置有定位螺母；所述动夹杆底部设有开口硬管、软管和触头，软管和触头分别连接在开口硬管两端。本发明专利技术通过机械手组件、定位传感器和往复式输送台组件的结合运用，即可以提高夹具对薄壳件的夹取效率。取效率。取效率。

【技术实现步骤摘要】
一种可自适应薄壳件曲面的夹具


[0001]本专利技术涉及夹具装置
，特别涉及一种可自适应薄壳件曲面的夹具。

技术介绍

[0002]夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受加工或检测的装置，又称卡具。
[0003]目前市面上生产机械电子产品过程中，夹具是必不可少的设备，但要夹持体积较小，厚度较薄的曲面塑料件时，使用规格较大的夹具不仅使用不便，降低了效率，而且体积过大，可供工人操作的空间小，不利于工人使用，不利于快速操作。
[0004]基于上述原因，本专利技术实施例提供了一种可自适应零件曲面的工装夹具，可对薄型曲面塑料件进行面接触夹紧，从而减少对薄型曲面塑料件的损害，同时较大的操作空间，供工人操作，且集成了输送模组与机械手模组，有利于快速操作。
[0005]在此技术中，可硬化的料指环氧树脂固化剂，是与环氧树脂发生化学反应，形成网状立体聚合物，把复合材料骨材包络在网状体之中，使线型树脂变成坚韧的体型固体的添加剂，例如脂肪胺，聚酰胺等。

技术实现思路

[0006]为解决上述问题，本专利技术提供一种可自适应薄壳件曲面的夹具。
[0007]本专利技术所述的一种可自适应薄壳件曲面的夹具，其特征是：以往返式输送台组件、机械手组件、固定夹台、活动夹台、开口硬管、薄壳件和定位传感器为主体；所述机械手组件内设置有手爪部、气缸部和电机部，活动夹台固定连接在手爪部底部，固定夹台安装在往返式输送台组件上，定位传感器连接在活动夹台和手爪部之间；所述固定夹台和活动夹台上分别设有定夹杆和动夹杆，且固定夹台和活动夹台上分别设有三个呈并排状排布的可调夹座，且可调夹座与定夹杆和动夹杆之间设置有定位螺母；所述动夹杆底部设有开口硬管、软管和触头，软管和触头分别连接在开口硬管两端。
[0008]优选的，所述固定夹台和活动夹台上的三个可调夹座两端均套在固定夹台和活动夹台上并可滑动，且固定夹台和活动夹台呈对称状。
[0009]优选的，所述定夹杆和动夹杆表面均设置有螺纹，且螺纹与定位螺母相啮合，定夹杆插入固定夹台的可调夹座内后通过位于可调夹座上下两面的定位螺母来限制定夹杆与可调夹座之间的位置关系，即定夹杆可在固定夹台的可调夹座内作平移和上下伸缩运动，相同的，动夹杆插入活动夹台的可调夹座内后通过位于可调夹座上下两面的定位螺母来限制动夹杆与可调夹座之间的位置关系，即动夹杆可在活动夹台的可调夹座内作平移和上下伸缩运动；从而可将定夹杆和动夹杆的轴线调整在一条直线上，即位于薄壳件两面的定夹杆和动夹杆夹紧薄壳件时轴线壳位于一条直线上。
[0010]优选的，所述定夹杆为三根安装在固定夹台的可调夹座内，且三根定夹杆呈三角形排布，即三根定夹杆顶部三点确定一个平面；相同的，动夹杆为三根安装在活动夹台的可
调夹座内，且三根动夹杆呈三角形排布。
[0011]优选的，所述软管和开口硬管内分别设有进料腔和一号成型腔，且进料腔和一号成型腔贯通连接。
[0012]优选的，所述开口硬管内上段设有止料球和压簧，止料球呈圆形抵压在开口硬管内上端，压簧抵压在止料球底部，即通过止料球和压簧使开口硬管形成一个单向进料装置。
[0013]优选的，所述触头内部设有呈柱状镂空形的二号成型腔，且触头材质为硬质橡胶材料，当触头底部挤压在薄壳件表面时，触头壳产生形变，从而使触头底部与薄壳件表面完全贴合，即二号成型腔内的料不会从触头与薄壳件表面接触处漏出。
[0014]优选的，所述触头套在开口硬管底部，且开口硬管伸入触头内三分之一处，从而便于触头内的料硬化成型后，触头可从开口硬管底部拔出。
[0015]优选的，所述触头底部设有向内凹陷的接触坡，从而使触头底部挤压在薄壳件表面时，触头底部不会产生翘边。
[0016]优选的，所述一号成型腔和二号成型腔内的料硬化后形成夹柱，且夹柱底部在薄壳件表面硬化的面形成夹面，从而通过夹面来适应薄壳件表面曲面的曲率。
[0017]本专利技术的有益效果是：1.通过固定夹台和活动夹台呈对称状来使三根定夹杆和三根动夹杆可分别确定一个平面，即夹住的薄壳件上下两面呈镂空状，方便工人对薄壳件进行操作。
[0018]2.通过机械手组件、定位传感器和往复式输送台组件的结合运用，即可以提高夹具对薄壳件的夹取效率，从而降低工人使用成本。
[0019]3.开口硬管、软管和触头组成的单向进料装置中，料在贴合薄壳件表面硬化后可与薄壳件表面形成相同的曲面曲率的夹面，即自适应了薄壳件曲面，也增大了夹具夹住薄壳件时的接触面，同时可以减少夹面夹住薄壳件表面时对其造成的损伤。
[0020]4.开口硬管、软管和触头组成的单向进料装置成本较低，从而可替换后针对不同薄壳件使用，即夹具可适用不同曲面的薄壳件。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的夹具的主视图。
[0022]图2为本专利技术的夹具的立体图。
[0023]图3为本专利技术的夹具去掉往返式输送台组件、机械手组件、固定夹台和活动夹台后的立体图。
[0024]图4为本专利技术的夹具去掉往返式输送台组件、机械手组件、固定夹台和活动夹台后的轴测图。
[0025]图5为本专利技术的夹具去掉往返式输送台组件、机械手组件、固定夹台、活动夹台和薄壳件后的主视图。
[0026]图6为图5中的夹具A
‑
A方向剖切后的立体图。
[0027]图7为图6中的夹具B处局部放大图。
[0028]图中：1、往返式输送台组件；2、机械手组件，21、手爪部，22、气缸部，23、电机部；3、固定夹台，31、定夹杆，32、夹头；4、活动夹台，41、动夹杆；5、可调夹座，51、定位螺母；6、软管，61、进料腔；7、止料球，71、压簧；8、开口硬管，81、一号成型腔；9、触头，91、二号成型腔，
92、接触坡；101、夹柱；102、夹面；103、薄壳件；104、定位传感器。
实施方式
[0029]为使本专利技术的技术方案更加清楚明白，下面结合附图具体实施例对本专利技术作进一步说明；需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0030]如图1
‑
7所示，本实施例所述的一种可自适应薄壳件曲面的夹具，以往返式输送台组件1、机械手组件2、固定夹台3、活动夹台4、开口硬管8、薄壳件103和定位传感器104为主体；所述机械手组件2内设置有手爪部21、气缸部22和电机部23，活动夹台4固定连接在手爪部21底部，固定夹台3安装在往返式输送台组件1上，定位传感器104连接在活动夹台4和手爪部21之间；所述固定夹台3和活动夹台4上分别设有定夹杆31和动夹杆41，且固定夹台3和活动夹台4上分别设有三个呈并排状排布的可调夹座5，且可调夹座5与定夹杆31和动夹杆41之间设置有定位螺母51；所述动夹杆41底部设有开口硬管8、软管6和触头9，软管6和触头9分别连接在开口硬管8两端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可自适应薄壳件曲面的夹具，其特征是：以往返式输送台组件、机械手组件、固定夹台、活动夹台、开口硬管、薄壳件和定位传感器为主体；所述机械手组件内设置有手爪部、气缸部和电机部，活动夹台固定连接在手爪部底部，固定夹台安装在往返式输送台组件上，定位传感器连接在活动夹台和手爪部之间；所述固定夹台和活动夹台上分别设有定夹杆和动夹杆，且固定夹台和活动夹台上分别设有三个呈并排状排布的可调夹座，且可调夹座与定夹杆和动夹杆之间设置有定位螺母；所述动夹杆底部设有开口硬管、软管和触头，软管和触头分别连接在开口硬管两端。2.根据权利要求1所述的一种可自适应薄壳件曲面的夹具，其特征是：所述固定夹台和活动夹台上的三个可调夹座两端均套在固定夹台和活动夹台上并可滑动，且固定夹台和活动夹台呈对称状。3.根据权利要求1所述的一种可自适应薄壳件曲面的夹具，其特征是：所述定夹杆和动夹杆表面均设置有螺纹，且螺纹与定位螺母相啮合，定夹杆插入固定夹台的可调夹座内后通过位于可调夹座上下两面的定位螺母来限制定夹杆与可调夹座之间的位置关系，即定夹杆可在固定夹台的可调夹座内作平移和上下伸缩运动，相同的，动夹杆插入活动夹台的可调夹座内后通过位于可调夹座上下两面的定位螺母来限制动夹杆与可调夹座之间的位置关系，即动夹杆可在活动夹台的可调夹座内作平移和上下伸缩运动。4.根据权利要求1所述的一种可自适应薄壳件曲面的夹具，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵宏平，章苏豪，丁瑞烨，赵勇，叶初阳，罗羽，乔晓斌，
申请(专利权)人：苏州市职业大学苏州开放大学，
类型：发明
国别省市：