下载一种多方位自动对接AGV及控制方法的技术资料

文档序号:38045098

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本发明公开了一种多方位自动对接AGV,包括AGV壳体,所述AGV壳体呈正四边形箱体设置,所述AGV壳体的四个侧壁上均开设有对接口,所述AGV壳体的内部底侧壁中央位置处转动连接有竖直设置的传动套筒,所述传动套筒内部设有限位装置,所述传动套筒的...
该专利属于四川轻化工大学所有,仅供学习研究参考,未经过四川轻化工大学授权不得商用。

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