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本发明涉及一种基于低成本的代客泊车定位地图方法及装置，其方法包括：实时获取自身车辆的基于视觉传感器的第一位姿信息，以及对应的基于惯性测量单元的里程计输出的第二位姿信息；融合第一位姿信息和第二位姿信息，得到视觉里程计的轨迹信息；基于所述轨迹信...
该专利属于岚图汽车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过岚图汽车科技有限公司授权不得商用。

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