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本说明书提供了一种手术器械、从操作设备和机器人。所述手术器械包括驱动装置、长轴组件和末端器械；长轴组件包括一自转管和至少部分收容在自转管内的驱动杆；驱动杆能被驱动装置驱动沿着纵长方向移动；末端器械沿纵长方向延伸具有器械第一端和器械第二端；器...
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