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本发明公开了一种应用于水中障碍物检测的轻量级语义分割方法，包括以下步骤：S1、构建语义分割网络整体框架模型，所述整体网络框架采用PSPNet的金字塔池化架构，利用多个池化核并行提取图像中的特征信息；S2、将所述网络整体框架中模型的主干特征提...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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