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本发明涉及电力巡检技术领域，具体涉及一种多无人机协同巡检系统，包括：地面控制终端、地面中转站和多个无人机；地面控制终端包括：任务分发模块、无人机监控模块和任务调度模块；各无人机按照各自的巡检任务对输电线路指定路段进行自主巡检；任务调度模块实...
该专利属于黄山学院所有，仅供学习研究参考，未经过黄山学院授权不得商用。

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