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一种基于最优刚性图的潜器组网编队方法技术
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文档序号:38021176
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本发明公开了一种基于最优刚性图的潜器组网编队方法,属于水下传感器组网编队技术领域,具体为在监测区域随机部署n个潜器,潜器之间可以相互通信;潜器通过广播自身位置获得邻域内潜器的位置,同时采用时间差计算距离;当邻域潜器间平均距离大于距离阈值d<...
该专利属于燕山大学所有,仅供学习研究参考,未经过燕山大学授权不得商用。
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