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本公开提供了一种带有力反馈功能的主从式眼科手术机器人主操作器，涉及手术器械技术领域，包括第一操作结构，第一操作结构包括第一定子外壳、第一联动轴第一联动轴用于相对于安装盘绕第一轴线转动；第二操作结构，第二操作结构包括第二定子外壳、第二联动轴和...
该专利属于北京衔微医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京衔微医疗科技有限公司授权不得商用。

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