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本公开实施例提供一种车辆位姿确定方法、装置、计算设备和介质。车辆位姿确定方法包括：获取道路图像；对道路图像进行特征提取，得到道路图像中两条平行的车道线所在的直线，并基于两条直线确定消失点；基于消失点的像素坐标确定车载相机的角度外参；基于车载...
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