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本发明提供一种电动轮椅的坡度自动避障及速度控制系统和方法，本发明专利涉及控制系统领域，所述控制系统包括：驱动模块、自动避障模块、自平衡控制器模块、速度传感器模块、心率检测模块、报警模块、减速模块和中央处理模块；所述驱动模块、自动避障模块、自...
该专利属于盐城工学院所有，仅供学习研究参考，未经过盐城工学院授权不得商用。

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