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一种基于事件相机的密集三维重建方法技术
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文档序号:38015117
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本发明涉及一种基于事件相机的密集三维重建方法,事件相机为动态视觉传感器,三维重建步骤分为强度图像重建、运动结构恢复和密集三维重建三部分。首先利用深度学习从事件中重建强度图像;然后利用基于SFM的运动恢复结构来估计相机的内参、姿态以及稀疏点云...
该专利属于西北工业大学所有,仅供学习研究参考,未经过西北工业大学授权不得商用。
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