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提供一种能够容易地确定毛刺去除不良的产生原因的毛刺去除控制装置。本公开的一个方式所涉及的毛刺去除控制装置控制毛刺去除加工，在所述毛刺去除加工中，通过由机器人使毛刺去除工具沿着工件的棱线移动来去除所述工件的毛刺，所述毛刺去除控制装置具备：偏离...
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