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一种侧向平衡且可在竖直平面内二维移动的磁悬浮装置，包括：固定立板、悬浮组件、螺线管阵列等；固定立板设有两组，相向平行竖直布置，螺线管阵列在两固定立板的相向面布置；悬浮组件设于两固定立板之间，其上有若干悬浮永磁体，通过受到各个螺线管产生的磁场...
该专利属于泉州装备制造研究所所有，仅供学习研究参考，未经过泉州装备制造研究所授权不得商用。

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