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本发明公开了一种变形轮式移动机器人，具有变形轮，变形轮具有：固定盘；主传动轴，转动安装在固定盘上；外传动轴，其为套筒形，外传动轴转动安装在主传动轴上；第一连杆机构，其第一端与外传动轴连接；支撑轮辋，与第一连杆机构的第二端连接；支撑轮辋能够在...
该专利属于安徽信息工程学院所有，仅供学习研究参考，未经过安徽信息工程学院授权不得商用。

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