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本发明公开了激光雷达标定方法，包括点云预处理：雷达L2扫描的点云P2经矩阵H0变换为P2＇；提取P2＇和雷达L1扫描到的点云P1的重叠点云O1与O2；对O1和O2采样得到采样后的重叠点云O1＇和O2＇。还包括点云匹配：找到O1＇中每个点在O...
该专利属于苏州英特雷真智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州英特雷真智能科技有限公司授权不得商用。

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