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本发明公开了一种基于抽象模块处理的无人机运动规划方法及系统，应用于无人机路径规划技术领域。包括：步骤1：获取无人机原始传感信息；步骤2：采用抽象模块对原始传感信息进行处理，提取与无人机运动规划强相关特征作为中间表征信息；步骤3：将经抽象模块...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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