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本发明涉及一种基于航线智能规划的输电无人机自主巡检系统及方法，该系统包括无人机主站、无人机子站、巡检站和无人机终端，所述无人机主站实现巡检任务统计、缺陷信息归集，根据缺陷情况下达消缺任务，管控消缺进度；所述无人机子站完成巡视计划的制定和审核...
该专利属于国家电网有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国家电网有限公司授权不得商用。

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