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本文公开了具有夹持机构的机器人系统以及相关系统和方法。在一些实施方案中，所述机器人系统包括机器人臂和耦接到所述机器人臂的臂端工具。所述臂端工具可包括外壳、真空夹持部件和夹紧部件。所述真空夹持部件可以可操作地耦接到所述外壳的下表面以向目标物体...
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