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本申请涉及一种移动设备的定位方法、装置、移动设备和计算机程序产品。方法包括：获取移动设备采集的目标帧点云；对目标帧点云进行转换，获得目标帧点云对应的目标帧背景点云；通过初始转换矩阵和第一距离阈值，对目标帧背景点云与源帧背景点云进行配准操作，...
该专利属于深圳元戎启行科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳元戎启行科技有限公司授权不得商用。

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