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本发明公开了一种机器人折弯过程中的寻边方法，包括：将高精度直线位移传感器作为折弯设备的后档料；采集高精度直线位移传感器的金属滑块的电压值；基于所述金属滑块的电压值判断金属滑块上是否具有待加工工件；当判断结果为是则通过机器人推动待加工工件随金...
该专利属于无锡神冲锻压机床有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过无锡神冲锻压机床有限公司授权不得商用。

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