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本发明涉及编码技术领域，具体是涉及一种机器人操作任务编码方法、装置、设备及存储介质。本发明首先分解机器人的操作任务，得到各个子动作；然后对各个子动作的属性信息进行编码，得到各个子动作的属性编码；最后依据各个子动作的属性编码和各个子动作的执行...
该专利属于深圳大学所有，仅供学习研究参考，未经过深圳大学授权不得商用。

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