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本申请提供了自移动设备的控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：当自移动设备在沿预规划路径移动的过程中处于打滑状态时，确定打滑区域；控制自移动设备执行预设的脱困操作；根据自移动设备当前所在的第一位置，在预设的采样空间内向后进行路径...
该专利属于深圳市正浩创新科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市正浩创新科技股份有限公司授权不得商用。

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