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本发明涉及一种基于karto和teb的高速建图导航方法，属于建图导航技术领域。车辆控制系统通过车载里程计和激光雷达的输入数据调整车辆运行姿态，调整过程包括Karto算法SLAM地图构建步骤、定位步骤、全局规划步骤、TEB算法局部规划步骤和路...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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