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本发明提出了基于生物集群运动理论的无人机协同编队方法和系统，包括建立无人机飞行状态模型，基于生物集群运动理论构建无人机编队协同控制模型，设置无人机初始状态参数，将无人机初始状态参数输入模型进行无人机飞行状态一次调整，结合自然状态生成安全控制...
该专利属于长春理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过长春理工大学授权不得商用。

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