下载多传感器目标数据融合方法、装置、设备及存储介质的技术资料

文档序号:37997616

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本发明实施例公开了多传感器目标数据融合方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括:获取路侧多传感器输出的感知目标结构化数据;获取智能网联汽车上报的BSM数据;将所述感知目标结构化数据以及BSM数据进行数据融合,以得到融合结果;对所述融合结果进...
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