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本发明提供一种车辆速度规划方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取目标车辆的状态空间，状态空间中具有目标车辆的初始状态和运动状态。根据初始状态和运动状态获取目标车辆的第一加速度，并以第一加速度为目标车辆的初始加速度构建第一加速度曲线，第一...
该专利属于嬴彻星创智能科技（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过嬴彻星创智能科技（上海）有限公司授权不得商用。

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