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本发明公开了一种无人机编队性能评估方法，该编队包括领导者无人机和个跟随者无人机，方法包括：获取t时刻领导者无人机和跟随者无人机的拓扑值、领导者无人机的第一状态值、领导者无人机的外部干扰值和每个跟随者无人机的邻居无人机的观测值；拓扑值表征该编...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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