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本发明公开的基于仿人思路的机器人同步语义定位与建图方法及系统，包括：获取每一帧的环境图片和环境的空间结构点云数据；对环境图片进行识别，获得定位路标的观测直线；对所有观测直线进行簇划分，将属于同一定位路标的观测直线划分为一簇；通过最小二乘法，...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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