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本发明公开了一种用于调节驱动绳张紧力的绕线器组件、绕线装置及方法，绕线器组件包括内旋转部分和外旋转部分，内旋转部分与外旋转部分内外套设并且克服一定旋转阻力后可相对旋转，外旋转部分包括一个绕线区或沿其轴向依次布置的多个绕线区且旋转阻力可调节。...
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