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本发明提供一种车辆辅助控制方法及相关设备。方法包括：在车辆处于驾驶状态的情况下，获取驾驶员的心律信息，心律信息是基于设置于车辆驾驶位的安全带的心律检测传感器确定的；在心律信息与预设心律信息不匹配的情况下，生成车辆辅助控制提示信息；基于驾驶员...
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