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本发明提供一种调平方法、装置、设备及可读存储介质，调平方法包括：获取待调平设备的倾角，所述待调平设备的倾角包括前调平传感器的X方向和Y方向的角度值，以及后调平传感器的X方向和Y方向的角度值；若待调平设备的倾角中的任一角度值大于第一预设角度，...
该专利属于湖北航天技术研究院总体设计所所有，仅供学习研究参考，未经过湖北航天技术研究院总体设计所授权不得商用。

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