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一种机器人手术器械，其包括：末端执行器，所述末端执行器具有相对的第一末端执行器元件和第二末端执行器元件，每个末端执行器元件包括第一部分和第二部分，所述第一部分用于使得该末端执行器元件能够围绕相应关节旋转，所述第二部分具有被构造成与相对的末端...
该专利属于CMR外科有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过CMR外科有限公司授权不得商用。

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